荊王劉賈，是劉氏宗族的人，不清楚他屬於劉氏宗族的哪一支。起初，漢王元年（前206年），漢軍從漢中返回關中平定三秦，劉賈擔任將軍，平定了塞王司馬欣所占之地，劉賈跟隨漢王向東進軍攻擊項籍。
漢王四年（前203年），漢王在成皋戰敗，向北渡過黃河，奪到張耳、韓信兩人的軍隊，在修武駐紮，深挖溝，高築壘，命令劉賈率領兩萬名步兵，數百名騎兵，渡過白馬津深入楚軍腹地，燒毀楚軍屯積在當地的糧草，以此來破壞項籍的戰爭大業，讓他們沒有辦法給項王的將士們提供軍糧。很快楚軍便進攻劉賈，劉賈堅持採取堅壁不戰的策略，從而與彭越形成兩軍互保的局勢。
漢王五年（前202年），漢王追趕項籍直至固陵，派劉賈向南渡過淮河包圍壽春。劉賈軍隊到達後，命人暗中招降楚軍大司馬周殷。周殷背叛項王，幫助劉賈攻占了九江，迎接武王黥布的軍隊，全都到垓下會合，一起攻打項籍。漢王因而派劉賈率領九江的軍隊，與太尉盧綰一同向西南進攻臨江王共尉。共尉死後，在臨江設置南郡。
漢王六年（前201年）春季，漢王劉邦在陳縣會見各諸侯王，廢掉楚王韓信，並且拘禁了他，把他的封地分成兩個封國。這時，高祖的兒子尚且年幼，兄弟不多，又不賢能，劉邦便想封所有同姓的宗族爲王以此安撫天下，於是下詔說：「將軍劉賈有戰功，應挑選劉氏子弟中有戰功的可以封爲王的人。」羣臣都說：「立劉賈爲荊王，管轄淮東五十二座城池；立高祖的弟弟劉交爲楚王，管轄淮西的三十六座城池。」因而高祖將自己的兒子劉肥封爲齊王。從此開始封劉氏兄弟爲王。
高祖十一年（前196年）秋季，淮南王黥布發動叛亂，向東攻打荊王。荊王劉賈與他交戰，沒有取勝，兵敗逃到富陵，被黥布的軍隊殺死。高祖親自領兵打敗黥布。十二年（前195年），高祖立沛侯劉濞爲吳王，統轄原本屬於荊王的封地。
燕王劉澤，是劉氏宗族的遠房子孫。高帝三年（前204年），劉澤擔任郎中。高帝十一年（前196年），劉澤以將軍的身份攻打陳豨，俘虜了敵將王黃，因此被封爲營陵侯。
高后執政時期，齊人田子春外出遊歷時缺少路費，就通過爲營陵侯劉澤謀劃獻計求取資助。劉澤十分高興，花了黃金二百斤爲田子春祝壽。田子春得到黃金後，立即返回了齊國。第二年，劉澤派人給田子春傳話說：「不要再幫助我了。」田子春來到長安，不去見劉澤，而是租了一間大宅院，讓他的兒子前去求見被呂后寵幸的大謁者子卿。住了幾個月，田子春的兒子邀請張卿光臨大宅，親自爲他準備宴席。張卿答應前去吃飯。田子春掛起豪華的帷帳，擺設出精美的用具，就像款待列侯一樣。張卿來到以後很吃驚。酒酣之際，田子春屏退左右的人，對張卿說：「我曾經參觀了一百多座諸侯王的府第，他們都是高祖時期的功臣。現在呂氏宗族向來一心，輔佐高祖奪得天下，功勞最大，諸呂又都是太后重要的親戚。太后如今年事已高，諸呂仍然爵位很低，官職很小，太后想要封呂產爲王，統轄代地。太后又不好意思提出，擔心大臣們不同意。如今你是最受太后寵幸的人，就連大臣們也對你十分敬畏，爲什麼不示意大臣們主動向太后進言擁立諸呂爲王，太后一定會很高興。呂氏宗族如果被封王，萬戶侯的封賞就一定會爲你所有了。太后心中想這樣做，你身爲內臣，不儘快去辦這件事的話，恐怕就要大禍臨頭了。」張卿十分贊同，於是示意大臣們向呂后進言封呂氏宗族的人爲王。太后上朝，趁機向大臣們詢問這件事。大臣們都請求太后封呂產爲呂王。太后賞賜張卿千斤黃金，張卿將其中的一半送給了田子春。田子春不肯接受，趁機勸張卿說：「呂產已經被封爲王，大臣們並未完全服氣。如今的營陵侯劉澤，是劉氏宗族，而且身爲大將軍，不滿足的地方也只是沒被封王了。你現在勸說太后，讓她劃出十幾個縣封劉澤爲王，劉澤得到王爵，高高興興地離開，諸呂的王位就更加鞏固了。」張卿立即入宮向太后進言，太后認爲張卿說得很對。於是封營陵侯劉澤爲琅邪王。琅邪王劉澤便和田子春一起前往封國。田子春勸劉澤儘快啓程，不要停留。他們剛出函谷關，太后果然派人追來想要阻止他們，但是劉澤此時已經出關了，派去追趕的人只好回去復命。
等到太后去世以後，琅邪王劉澤說：「皇帝年幼，諸呂當權，劉氏宗族勢單力薄。」於是率領軍隊與齊王一起謀劃向西進兵，想要誅殺呂氏宗族。來到梁地的時候，聽說漢朝派灌嬰將軍在滎陽屯兵，劉澤便撤兵回到自己封國的西部邊界待命，然後獨自快馬加鞭趕到長安。代王也從代地來到長安。諸位將領、丞相和琅邪王共同擁立代王爲天子。於是天子改封劉澤爲燕王，重新將琅邪歸還給了齊國，恢復了齊國原有的封地。
劉澤做燕王兩年後去世，諡號敬王。他的王位傳給了兒子劉嘉，劉嘉就是康王。
到劉澤的孫子劉定國的時候，他與父親康王的姬妾通姦，生下了一個男孩。又霸占弟弟的妻子爲姬妾。與三個女子通姦。劉定國想要殺死一個名叫郢人的肥如縣令，郢人就將劉定國的罪狀上報給朝廷，劉定國立即派人假託其他法令，說有人檢舉郢人，將他逮捕並殺掉滅口。到元朔元年（前128年），郢人的兄弟再次上書揭發劉定國的全部醜事，劉定國的滔天罪行才被揭露。武帝下詔讓公卿們討論，議論的人都說：「劉定國禽獸一樣的行爲，敗壞人倫，有違天理，論罪理當處死。」武帝批准。劉定國自殺，他的封國也被廢除，成爲漢的一個郡。
太史公說：荊王之所以被封爲王，是因爲漢朝當時剛剛創建，天下尚未完全安定，因而劉賈雖然只是劉氏的遠房親戚，仍然能被封爲王，鎮撫江淮之間。劉澤之所以被封爲王，是因爲通過權謀激發呂后封諸呂爲王，這樣劉澤才得以在南面三代爲王。事情從一開始就互相牽連在一起，難道不是很奇妙偉大嗎！